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达文西对飞行器进行的研究,分为两个不同阶段。在第一个阶段,他以人力带动机器飞翔为主。而在第二阶段,主要以风力为动力。滑翔翼属於后者。图示达文西设计的滑翔翼有方向舵,可供飞行员调节航向。达文西的构思在研制此机器时更显精湛。
 
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